Chroustkov má svůj původ v zakladateli, jehož jméno bylo asi Chroust – Chroustek. Osada již v XV. století patřila ke zboží sionskému a po smrti Roháče z Dubé byla připojena k panství zbraslavickému a r. 1581 k panství malešovskému.
V současné době má Chroustkov asi 40 stálých obyvatel v 11 domech. Ostatní domy slouží k rekreačním účelům.